Hướng Dẫn Cách Cài Đặt firmware Cho Duet 2 WiFi

Hướng dẫn này sẽ giúp bạn Cách Cài Đặt firmware Cho Duet 2 WiFi của nó với phiên bản Reprap Firmware v3.4.0 mới nhất, sử dụng máy tính Windows 10. Trong quá trình thao tác, không kết nối nguồn điện (PSU) vào bo mạch.

Hướng dẫn cách cài đặt firmware cho Duet 2 WiFi

Bước 1: Kết nối qua cổng USB

1. Tải về và giải nén driver USB từ trang được chỉ định.
2. Mở Device Manager (Trình quản lý thiết bị).
3. Tìm thiết bị có dấu chấm than màu vàng hoặc tên “Generic USB”.
4. Nhấp chuột phải > Install Driver > trỏ tới thư mục bạn vừa giải nén.
5. Nhấn "Next" cho đến khi driver được cài đặt xong.

Bước 2: Cài đặt phần mềm Terminal Emulator

• Bạn cần một phần mềm giả lập terminal để giao tiếp với Duet qua USB. Khuyến nghị sử dụng phần mềm YAT vì nó hỗ trợ tốt hơn so với Pronterface hoặc PuTTY (các phần mềm khác có thể gửi tất cả ký tự dưới dạng chữ in hoa gây lỗi cấu hình WiFi do phân biệt chữ hoa - thường).

Bước 3: Kết nối với Duet bằng YAT

1. Tải và cài đặt YAT với tùy chọn mặc định.
2. Mở YAT, chọn menu Terminal > Settings nếu cửa sổ không mở tự động.
3. Chọn đúng cổng COM (xác minh trong Device Manager).

• Trong phần “Text Settings”, thay đổi EOL sequence thành  để cải thiện khả năng đọc.

• Chọn “Open/Start” hoặc biểu tượng dấu tick màu xanh để kết nối.
• Nếu xuất hiện dòng “WiFi reported error: no known networks found” là hoàn toàn bình thường.

Bước 4: Bật mô-đun WiFi

• Đèn LED trên mô-đun WiFi sẽ nháy khi kết nối điện và sáng cố định khi đã kết nối mạng. Nếu có nhiều thông báo lỗi WiFi như trên, hãy tắt mô-đun bằng lệnh:  "WiFi reported error: no known networks found". The default configuration turns on the WiFi, but it is not configured to connect to a network yet. To stop the WiFi, send M552 S-1

• Gửi tiếp lệnh kiểm tra trạng thái: "WiFi module is disabled". 
• Đặt mô-đun về chế độ chờ: M552 S0

Bước 5: Kết nối mạng WiFi

• Sử dụng lệnh M587 như ví dụ bên dưới. Thay thế SSID và mật khẩu WiFi bằng thông tin mạng của bạn. Nhập chính xác các ký tự của tên mạng (SSID) và mật khẩu, bao gồm cả phân biệt chữ hoa và chữ thường. Phải sử dụng dấu ngoặc kép thẳng đơn giản (không phải dấu ngoặc kép cong). Sau khi nhấn Enter, hãy chờ phản hồi “ok” : M587 S"your-network-ssid" P"your-network-password

Lưu ý: Các dấu ngoặc kép phải là dấu ngoặc kép thẳng. Nếu sử dụng dấu ngoặc cong sẽ không hoạt động và gây ra lỗi. Ngoài ra, nếu bạn không dùng phần mềm YAT để giao tiếp với Duet, và trong SSID hoặc mật khẩu có chữ hoa – chữ thường hoặc dấu nháy đơn ('), hãy tham khảo ghi chú trong mục lệnh Gcode của M587. Duet WiFi chỉ hỗ trợ kết nối mạng 2.4GHz.

• Để kết nối WiFi, hãy gửi lệnh: M552 S1 P"my_SSID

Duet sẽ xác nhận việc kết nối và hiển thị địa chỉ IP của bộ điều khiển (hãy ghi lại IP này để dùng sau). Đèn LED màu xanh trên mô-đun WiFi sẽ nhấp nháy trong lúc kết nối, sau đó sáng liên tục khi đã kết nối thành công. Nếu SSID của router bị ẩn, hoặc bạn muốn kết nối đến SSID cụ thể, sử dụng lệnh: M552 S1 P"ten_SSID".

• Nếu gặp lỗi, hãy kiểm tra lại SSID và mật khẩu bạn đã nhập bằng lệnh M587. Đảm bảo rằng WiFi đang ở chế độ idle trước khi chạy M587 bằng cách dùng lệnh: M552 S0

• Gửi lệnh M587 cũng sẽ hiển thị danh sách các mạng đã lưu (nhưng không hiển thị mật khẩu). Không nên lưu lệnh M587 trong file config.g vì lệnh này được lưu vĩnh viễn một lần là đủ. Bạn không cần chạy lại M587 mỗi khi khởi động board. Tuy nhiên, lệnh M552 S1 cần phải có trong quá trình khởi động để bật mô-đun mạng.

Bước 6: Kiểm tra quyền truy cập Duet Web Control

• Dùng trình duyệt, nhập địa chỉ IP hiển thị khi Duet kết nối thành công ở bước 5. Giao diện điều khiển là Duet Web Control (DWC). Sau khi truy cập được DWC, ta sẽ tiến hành cập nhật firmware.

Bước 7: Kiểm tra phiên bản firmware

• Trong cửa sổ terminal, nhập lệnh: M115
• Nếu firmware là v3.0.0 trở lên, chuyển sang bước 9.
• Nếu phiên bản cũ hơn v3, bạn cần cập nhật lên RRF v3.0.0 vì các phiên bản cũ không hỗ trợ cài đặt file nhị phân lớn.

Bước 8: Cập nhật firmware

• Tải file Duet2and3Firmware-3.0.zip từ GitHub của Duet3D (KHÔNG giải nén).
• Mở DWC, tải lên và cài đặt file zip.
• Sau khi cài đặt xong, chạy lại lệnh M115 để kiểm tra phiên bản mới.
• Sau đó, bạn có thể tiếp tục nâng cấp lên phiên bản mới hơn bằng cách tải và cài file Duet2and3Firmware-3.x.zip (x là phiên bản mới nhất).

Kiểm tra lại các phiên bản của:

• Reprap Firmware (RRF)
• DWC (Duet Web Control)
• Duet WiFi Server

Bước 9: Đảm bảo kết nối WiFi sau này

• Điều hướng đến file config.g bằng cách truy cập thẻ System > chọn config.g. Kiểm tra để đảm bảo dòng lệnh M552 S1 nằm gần đầu file và không có dấu chấm phẩy (;) ở phía trước. Nếu có dấu ;, dòng lệnh đó sẽ bị bỏ qua.
• Bạn có thể thiết lập Duet sử dụng địa chỉ IP cố định. Lưu ý rằng nếu sử dụng địa chỉ cố định, hãy đảm bảo nó không bị trùng với các thiết bị khác trên mạng. Hãy thay đổi dòng: M552 P192.168.1.14 thành địa chỉ IP bạn muốn sử dụng, ví dụ: M552 P192.168.0.15 sau đó khởi động lại board (power cycle). Duet sẽ tự động kết nối vào WiFi và bạn sẽ có thể truy cập vào Duet Web Control (DWC).

Bước 10: Thông tin hỗ trợ thêm

• Nếu bạn cần thêm trợ giúp, hãy truy cập trang tài liệu chính thức của Duet3D tại đây